诊断说明

• •  在使用本诊断程序前，执行诊断系统检查：诊断系统检查－车辆
• •  查看诊断策略说明：诊断策略
• •  各诊断类别的概述可在此查看：诊断程序说明

DTC 说明

诊断故障信息

电路/系统说明

运行 DTC 的条件

设置 DTC 的条件

设置 DTC 时采取的操作

清除 DTC 的条件

• •  当诊断运行并通过后，当前 DTC 将被清除。
• •  经过连续 100 次无故障点火循环后，历史 DTC 将被清除。

参考信息

• •  数据通信示意图
• •  控制模块参考

• •  电路测试
• •  连接器修理
• •  测试是否存在间歇性故障和不良连接
• •  线路修理

电路/系统检验

• 1.将点火开关置于“ON（打开）”位置/车辆置于维修模式。
• 2.确认未设置 DTC U1625。
• 如果 K124AB 图像处理模块 1 - 处理器 2 设置 DTC
  更换 K124 图像处理模块。
• 如果 K179 自动驾驶地图模块设置了 DTC
  参见“电路/系统测试 - 测试”。
• 如果未设置该 DTC
• 3.当前不存在故障，可能为间歇性状况。

电路/系统测试

• 1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火，断开 K124 图像处理模块处的线束连接器。
• 2.确认每个搭铁电路端子和 B+ 之间的测试灯点亮。
• 如果测试灯未点亮
  修理搭铁电路中的开路/电阻过大故障或搭铁连接故障。
• 如果测试灯点亮
• 3.将点火开关置于“ON（打开）”位置/车辆置于维修模式。
• 4.如装备，确认每个 B+ 电路端子和搭铁之间的测试灯点亮。
• 如果测试灯未点亮，且电路保险丝完好
• 4.1 测试 B+ 电路是否开路/电阻过大。
• 如果发现开路/电阻过大，维修电路故障。
• 如果未发现开路/电阻过大
• 4.2 确认保险丝未熔断且保险丝上有电压。
• 如果测试灯未点亮且电路保险丝熔断
• 4.1 测试 B+ 电路是否对搭铁短路。
• 如果发现对搭铁短路，则修理电路上的故障。
• 如果未发现对搭铁短路
• 4.2 更换 K124 图像处理模块。
• 如果测试灯点亮
• 5.如装备，则确认电路中具有保险丝的各点火电路端子和搭铁之间的测试灯点亮。
• 如果测试灯未点亮，且电路保险丝完好
• 5.1 测试点火电路是否开路/电阻过大。
• 如果发现开路/电阻过大，维修电路故障。
• 如果未发现开路/电阻过大
• 5.2 确认保险丝未熔断且保险丝上有电压。
• 如果测试灯未点亮且电路保险丝熔断
• 5.1 测试点火电路是否对搭铁短路。
• 如果发现对搭铁短路，则修理电路上的故障。
• 如果未发现对搭铁短路
• 5.2 更换 K124 图像处理模块。
• 如果测试灯点亮
• 6.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火，断开 K179 自动驾驶地图模块处的线束连接器。
• 7.将点火开关置于“ON（打开）”位置/车辆置于维修模式。
• 8.测试各个以太网总线 11 电路端子和搭铁之间的电压是否低于 1 V。
• 如果等于或高于 1 V
  修理电路中的对电压短路故障。
• 如果低于 1 V
• 9.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火，关闭所有检修门，关闭所有车辆系统，使所有钥匙距离车辆至少 3 m (9.8 ft)。所有车辆系统断电可能需要 10 分钟。
• 10.测试各个以太网总线 11 电路端子和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大
  修理电路中的对搭铁短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 11.测试各对以太网总线 11 电路端子之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大
  修理电路中的短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 12.测试各个以太网总线 2 电路端到端电阻是否小于 11 Ω。
• 如果等于或大于 2 Ω
  修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于 2 Ω
• 13.更换 K124 图像处理模块。
• 14.重新连接 K179 自动驾驶地图模块处的线束连接器。
• 15.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆熄火，关闭所有检修门，关闭所有车辆系统，使所有钥匙距离车辆至少 3 m (9.8 ft)。所有车辆系统断电可能需要 10 分钟。
• 16.将点火开关置于“ON（打开）”位置/车辆置于维修模式。
• 17.确认未设置 DTC U1625。
• 如果设置了 DTC
  更换 K179 自动驾驶地图模块。
• 如果未设置 DTC
• 18.一切正常。

维修指南